（1）提出了溶致塑化发泡的方法。揭示了二维氧化石墨烯的溶致塑性，实现了由固态氧化石墨烯膜连续化、大规模发泡制备气凝胶，为其它纳米材料气凝胶的制备提供了新原理和新方法；且通过经典气泡成核与生长定律可实现气凝胶壁厚与孔径的精确控制，为气凝胶的产业化应用奠定了基础。
（2）所得石墨烯气凝胶具有优异的机械稳定性。受益于溶致塑化与气泡张力的共同作用，极大地消除了气凝胶中的搭接缺陷，实现了石墨烯的紧密结合，赋予气凝胶优异的机械稳定性，可耐受实际环境中的复杂形变。
（3）开发了超灵敏石墨烯气凝胶微阵列触觉传感器。所打印的微阵列传感器最小可达到微米级别，结合深度机器学习，实现了材料种类及表面字母的精准识别，正确率达到80%以上，远超出人手的触觉灵敏度（人手正确率~30%）。
