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该研究报道了一种由应变、剪切力和压力传感器组成的仿生emmsr-skin，其中每个传感器仅对所需的机械刺激作出响应，以实时提供应变、剪切和压力的解耦信息。创新的微结构被引入到不同的传感器中，以在集成系统中实现高性能。多个机械刺激的时空识别和手上轻量级物体的感知演示表明emmsr-skin在柔性触摸屏、假肢、机器人和其他先进的可穿戴临床/生物技术应用场景具有潜力。