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设计了一款全柔性、可修复、易扩展的快速电响应人工肌肉jelly-like muscle。以该肌肉设计了全自主水下机器（自带控制电路和锂电池能源系统）。为展现其水下应用能力，制备了拍动式游泳机器人和水下抓手，完成了功能验证。